En 146 avant J.C., au terme d’un assaut sanglant, l’armée romaine de Scipion Émilien s’empara de Carthage. Utique en devint la première capitale, mais le site de Carthage allait s’imposer à nouveau. En 44 avant J.C., César décida d’y fonder une colonie romaine.

Carthage, renommée «Africa», devenait une des plus riches provinces de Rome, au point qu’elle était qualifiée de «grenier de Rome».

Lors des expéditions militaires, Les romains effectuèrent des tentatives de pénétration dans les frontières nord du Sahara. Cornélius Balbus se rendit au Fezzan (Sud-ouest de la Libye) l’an 20 avant J.-C. Selon G. Camps: « le proconsul d’Afrique L. Cornélius Balbus partit à la conquête du pays des Garamantes et s’empara de sa capitale Garama, aujourd’hui Gera. Mais la domination romaine était précaire et quelques années plus tard, les Garamantes aidèrent ouvertement l’ancien mercenaire numide Tacfarinas qui menait un grand mouvement de révolte contre Rome ».

Le traçage de la frontière romaine ou Limes, comme le démontrent les cartes, coupe dans un sens méridional la ligne de parcours du circuit caravanier au niveau de la région du Sud-Est tunisien, de part et d’autre du « Jbel » séparant le plateau du Dhahar de la plaine de la Jeffara. Ce Limes a été réalisé dans le but de préserver le «pays utile» des assauts des nomades, d’une part, et pour mieux contrôler le circuit du commerce transsaharien par la taxation du trafic caravanier transitant vers le tell et les steppes du nord de l’«Africa» (Tunisie actuelle), d’autre part. «De point d’eau en point d’eau, ces pénétrantes romaines suivaient tout naturellement les grands itinéraires traditionnels de la transhumance... »